1.主导在腰

长春武术学校介绍“腰为主宰”，“腰为轴，四肢为轮”。太极步要求双腿、双脚与身体其他部位一样，也必须在腰的旋转带动下运行。腰不动，腿脚都不能自动，这是一个重要原则。例如由弓步后坐成虚步，提起脚尖，是在腰左右旋转带动下完成的；向外摆脚，也是首先转腰，脚随腰外摆。其他提步、上步、撤步等都是如此。“进退必有顾盼”，“顾盼”就是左右转腰。

平时走路也要转腰，但腰的主导作用不如太极拳这样明显，主要是腿的自主运动。

2.分清虚实

这是太极拳要领中另一重要原则，其重点又在两腿的分清虚实。任何步法都是虚实转换的过程，右实则左虚，左实则右虚。虽说虚实不是绝对的，虚中有实，实中有虚，但实就要确实实，沉稳扎实，虚就要确实虚，灵活自如。实腿主稳定，虚腿主轻灵，只有这样才能虚实分明、自由运转，使两腿轮流得到放松休息。

平时走路也分虚实，但远不如太极拳这样虚实分明。

3.渐变式运行

长春武术学校介绍动作缓慢、均匀、渐变是太极拳又一特点。步法中无论转腰、收腿、出腿、提脚、摆脚都是在逐渐变化中运行，似停非停，似行非行，动中有静，静中有动，连续不断如行云流水。“举按如有物，进退如有阻”，进退都是在克服阻力中进行，不能有明显的停顿、断劲，运行速度要与整套拳保持一致，这个速度是在起式中就决定了的。

平时走路虽然也有一个变化的过程，但速度比太极步快得多。

4.双腿始终屈膝

长春武术学校介绍弓状是太极拳的基本形态，体现在步法上就是屈膝。双腿似直非直，似屈非屈，始终保持一定角度，曲蓄有余，这就是双腿的拥劲。在步法运作中，腿要水平移动，不能有明显起伏。双腿的弯曲深度视身体条件与功夫深浅而定，有高架、中架、低架三种，但高不可完全直立，低大腿不可低于水平。这个高度也是在起式时就决定了的。