腾空飞脚，是中华武术的基本动作，也是跳跃动作中的一种。又称“二起脚”，有的拳种称为“飞腿”。在武术套路中经常可见，被列为体育高考武术专项考生的必考内容。它是通过助跑后，一腿前摆，另一腿蹬地跳起，在空中完成单拍脚的一种“腾空腿法”的技术动作。

腾空飞脚的作法（以“右腾空飞脚”为例）如下：
1、（通过助跑后），上右步，左臂向前摆动。
2、左腿向前、向上摆起，右脚迅速蹬地跳起，身体腾空，左臂继续上摆，右臂由下向前、向上摆起，在额头前以右手背迎击左掌掌心。
3、在空中右脚脚面绷直向前上方弹踢（右脚高度必须高于肩）；右手迎击右脚面；同时左腿屈膝，左腿收控至右腿侧，脚面绷直，脚尖朝下；左手在击拍右掌的后迅速摆至左侧方，掌心向外（或成勾手，勾尖向下），略高于肩。上体略前倾，眼平视前方。
4、左右脚依次落地（或同时落地）。
随着竞技武术套路的不断发展，动作难度有所增加，即“腾空飞脚”空中动作完成后，（1）落地有新的要求：右腿单腿着地后，左腿再落地。（2）在完成上述动作的基础上“二次腾空”。此项技术是要有武术基础，并且有较高的技术水平才能完成。所谓“二次腾空”是指在空中完成击响动作后，猛力下压右腿，将身体再向上升起，积极压腿、头向上顶、升肩、提气。在空中要保持身体正直，腰、肩、腿要适度的紧张，尽量保持，使身体达到最高点。