关于心意拳之创立，旧传有三说:

一曰" 心意拳为印度高僧达摩所创"。相传南朝梁武帝大通元年(527)，天竺(今印度)香至王之三子达摩泛海至广州。武帝闻之，派使者迎其至建业(今南京)。后因话不投机而离梁，渡江到北魏，上嵩山少林寺，终日面壁，九年后圆寂。大同元年(535)，葬于熊耳山定林寺。达摩死后，始有其传播武技之说。后来，又有了关于其创立心意拳的传说。民国十七年(1928)，凌善清在其所著《形意五行拳图说·形意拳之源流》中云:"六朝时，天竺僧达摩始挟其所谓西域技击者来传之于中土，于是北方之强者群起而趋之。今犹有所谓达摩拳、达摩剑等流传于世，而形意拳亦其一也。"又云:"达摩所传者，意在于摄生，而刺击次之。形意拳者，其名译自梵音，其旨即在于养气，……寺僧有得其一体者，复兴中国固有之武技融会而错综之，超逾腾踔，以之胜人。于是始有所谓少林拳者名于世，而去达摩所传之意亦日愈远。北宋时有张三丰者，隐武当为皇冠，究心达摩之术者若干年，得其玄奥，乃尽弃少林之成法，而一以练气为主。有从之者，即授以形意拳以为练习初步。成效既著，学者蜂起，世人遂名之曰'内家'，而称少林为'外家'，而形意一拳，至是亦遂为内家所专有矣。"

凌氏此说一出，曾引起了武术界同仁的非议。民国十九年(1930)，徐哲东著《国技论略》，唐豪著《少林武当考》，均指出达摩与武术无关，达摩创拳为"伪作"，张三丰传习形意更属虚构。徐哲东说:"达摩首开禅宗，本以静坐证误而不落文字，言论为旨，其传慧可，唯云:楞伽四卷可为心印，如果有易筋、洗髓何不与楞伽同言?岂易筋、洗髓之妙万胜楞伽耶?此亦足为伪作之证矣。"

有关记载达摩身世经历的史料《传说正宏记》和《续高僧传》以及《景德传灯录》等书均无达摩创心意拳之说。考心意诸古谱，如《姬际可自述》、王子诚《拳论质疑序》、曹继武《拳论·十法摘要》、戴龙邦《六 合拳序》、祁县《戴良栋拳谱抄本》等墨本，都无片言只字提及达摩创心意拳之事。更重要者，详考心意拳内容，博大精深，融历代拳经拳法为一炉，取中华传统哲理为原理。如内功理论，本源于殷周时产生的易学;五行拳也是依据殷周时产生的阴阳五行学说所创;至于十二形拳中的龙、虎、蛇、马、猴、鸡等形象，则早在原始社会中便是部落所尊奉的图腾了。达摩作为一个外国人，既然是"挟其所谓西域技击者来传之于中土，"为什么其内容没有一点西域特色，而完全体现的是中国风格呢?可见，心意拳并非来自印度。再说，达摩来到中国后仅仅八年时间，怎么可能创编出一个溶铸了中国古老文化精华，又具有中华民族特色的拳种呢?更何况达摩到达中土后是在少林"面壁九年"后即圆寂的呢!

不难看出，达摩创立心意拳之说实为妄传。究其原因，不过是托神名以示拳贵，使之易于传播而已。民间尚有尊如来佛为心意拳之老祖者，可为一个佐证。

二曰"心意拳为岳飞所创"。此说最早见于文字的是曹继武的"十法摘要"。曹氏云:"惟此六 合拳者则出自宋朝岳武穆王。嗣后金元明数代，鲜有其技，至明末清初有蒲东诸冯姬隆风先生……遍访名师，至终南山，得岳武穆王拳经。"戴龙邦承其师曹继武之说，于乾隆十五年(1750)为"六 合拳"作序云:"岳飞当童子时，受业于周侗师，精通枪法，以枪为拳，立法以教将佐，名曰意拳，神妙莫测，盖从古未有之技也。"以后，便有了"心意十二形为岳飞被困牛头山时所创"之说。此说顺应了人们对清王朝统治的不满和对民族英雄岳飞的敬仰心理，因而很快地被人们所认定，并广泛地传播开来。

民国时期，许多国术专著先后问世，比较有影响的有孙福全著《形意拳学》、《拳意述真》，刘殿琛著《形意拳术抉微》，姜容樵著《形意母拳》，薛颠著《形意拳术讲义》等等。有的专著中，对岳飞创立心意拳的传说予以肯定。如刘殿琛在其所著《形意拳术抉微》中云:"形意拳术一门为最合军用，盖该拳为岳武穆所发明。"然而，多数著作在述及岳飞或者周侗创心意时，均持谨慎态度，冠以"相传"二字。如李烛尘之《国术史》，吴图南之《国术概论》，高降衡之《形意拳基本行功秘法》(墨本)等，均取"相传"、"或谓"之说。有的著作则对岳飞创立心意拳提出了质疑。姜容樵云:"形意拳，相传创始於宋之岳武穆，第考诸史册，仅载其知拳，而未详其所治若何，及受之何人，传与何方，学者憾焉。"徐哲东在其《国技论略》中进一步指出:"形意拳家言，形意拳传自岳飞，其事终出于依托。盖形意拳家借岳飞以增重也。形意拳是否岳飞之传，亦可疑也。"徐哲东最早提出了岳飞创立心意拳乃是"依托"之说。我们深以为然。

首先，考诸史册， 《宋史》卷365《岳飞全传》，洋洋近万言，多记其作战的经历和战功，只在开头一段提到岳飞学文习武的情况:"少负气节，沉厚寡言。家贫力学，尤好左氏春秋，孙吴兵法。生有神力，未冠，挽弓三百斤，弩八石，学射于周侗(编者注:这便是心意拳为周侗所创之由来)，尽其术，能左右射。侗死，朔望设祭于其家。父义之曰:'汝为时用，能殉国死乎?'宣和四年，真定宣抚刘耕募敢战士，飞应募。"时岳飞19周岁，其学业、武术都是在这以前打下的基础，以后便是紧张的19年戎马生涯。

岳飞三子岳霖之子岳珂，字肃之，南宋时文学家、史学家，官拜户部侍郎，淮东总领制置史。曾编撰《鄂王行实编年》以记岳飞大事，又编《金佗粹编》和《金佗续编》共58卷，为岳飞传记的资料汇编。书中收集有诗文、表奏、战报，以及高宗的御札、宋王朝的命令、札子等原始资料，以及传记、轶事等，均未见岳飞创立心意拳的记载。再考一些私人著述，如徐梦莘的《三朝北盟会编》，熊克的《中兴小纪》，李心传的《建炎以来系年要录》等，甚至查阅元代孔文卿的《地藏王证东窗事犯》及明代成化间的传奇之作《精忠记》等，都无一字提及岳飞创心意拳术。

其次，再考岳飞生平。岳飞(1103-1142)，字鹏举，河南汤阴人，15岁结婚，16岁得子。15至19岁做韩家庄客。19岁初次投军，不久回家，料理父亲丧事。靖康元年(1126)应枢密院官员刘浩招募，再次投军。其时，岳飞23岁。建炎二年(1128)，岳飞以两千兵破敌数万于南薰门。建炎四年(1130)，大败金兵于静安，收复建康。绍兴元年(1131)，大破曹成军于岳州。绍兴四年(1134)，收复郢、襄阳、唐诸、随州等地。绍兴五年(1135)，攻洞庭胡义军。绍兴六年(1136)，下蔡州，还军鄂州。绍兴八年(1138)，岳飞主张和金人决战，上书力阻议和。绍兴十年(1140)，大败金兵于京西、颍昌，收复河南等地，又大败金兀术于郾城，进军朱仙镇。宋帝听秦桧议，诏岳飞班师。绍兴十一年(1141)，岳飞被害。